Правообладателям

Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике. Под ред. Яблонского А.А. 

6-е изд. - М.: 2000.— 384 с.

Сборник содержит 45 заданий по статике, кинематике, динамике, аналитической механике и колебаниям механической системы для курсовых работ, предусмотренных программой курса теоретической механики. Ряд заданий требует проведения исследовании. В некоторых заданиях предусматривается использование ЭВМ. Каждое задание содержит 30 вариантов. Приведены примеры выполнения заданий. Предназначается в качестве учебного пособия для студентов втузов очной, вечерней и заочной систем обучения.
 

 

Формат: pdf       

Размер:  10,5  Мб

Смотреть, скачать:   drive.google  

 

 

 

 

 

 

СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие
Используемые обозначения
РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ
СТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА
I. Плоская система сил °
Система произвольно расположенных сил °
Задание С.1. Определение реакций опор твердого тела °
Задание С.2. Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы 14
Задание С.З. Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел) ^А
Задание С.4. Определение реакций опор составной конструкции (система трех тел) 28
Задание С.5. Равновесие тел с учетом сцепления (трения покоя) 34
II. Система сил, не лежащих в одной плоскости 41
Задание С.6. Приведение системы сил к простейшему виду 41
Задание С.7. Определение реакций опор твердого тела 45
Центр тяжести 49
Задание С.8. Определение положения центра тяжести тела 49
III. Применение ЭВМ к решению задач статики ^
Задание С.9. Определение реакций опор составных конструкций с внутренними односторонними связями ^4
РАЗДЕЛ ВТОРОЙ
КИНЕМАТИКА
I. Кинематика точки 64
Задание К.1. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения 64
И. Кинематика твердого тела 67
Поступательное и вращательное движения твердого тела 67
Задание К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях 67
Плоское движение твердого тела 72
Задание К.З. Кинематический анализ плоского механизма 72
Задание К.4. Кинематический анализ многозвенного механизма 80
Сферическое движение твердого тела 92
Задание К.5. Определение кинематических характеристик движения твердого тела и его точек по уравнениям Эйлера 92
Задание К.6. Кинематический анализ движения твердого тела, катящегося без скольжения по неподвижной поверхности и имеющего неподвижную точку 96
III. Сложное движение 104
Сложное движение точки 104
Задание К.7. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки 104
Сложное движение твердого тела, сложение вращений вокруг параллельных и пересекающихся осей 111
Задание К.8. Определение угловых скоростей звеньев планетарного редуктора 111
IV. Применение ЭВМ к решению задач кинематики 120
Задание К.9. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев
механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки 120
РАЗДЕЛ ТРЕТИЙ
ДИНАМИКА
I. Динамика материальной точки 130
Дифференциальные уравнения движения материальной точки 130
Задание Д.1. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил 130
Задание Д.2. Интегрирование дифференциальных уравнений движения
материальной точки, находящейся под действием переменных сил 136
Задание Д.З. Исследование колебательного движения материальной точки 144
Задание Д.4. Исследование относительного движения материальной точки 155
Основные теоремы динамики материальной точки 163
Задание Д.5. Применение теоремы об изменении количества движения к
определению скорости материальной точки 163
Задание Д.6. Применение основных теорем динамики к исследованию движения материальной точки 168
II. Динамика механической системы 174
Основные теоремы динамики механической системы 174
Задание Д.7. Применение теоремы о движении центра масс к исследованию движения механической системы 174
Задание Д.8. Применение теоремы об изменении количества движения к
исследованию движения механической системы 184
Задание Д.9. Применение теоремы об изменении кинетического момента к
определению угловой скорости твердого тела 193
Задание Д. 10. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к
изучению движения механической системы 201
Дифференциальные уравнения движения твердого тела 213
Задание Д.11. Исследование поступательного и вращательного движений твердого тела 213
Задание Д. 12. Исследование плоского движения твердого тела 222
Задание Д.13. Исследование соударений твердых тел 230
III. Аналитическая механика 250
Принцип возможных перемещений 250
Задание Д.14. Применение принципа возможных перемещений к решению задач о равновесии сил, приложенных к механической системе с одной
степенью свободы 250
Задание Д. 15. Применение принципа возможных перемещений к определению реакций опор составной конструкции 258
Принцип Даламбера 264
Задание Д.16. Применение принципа Даламбера к определению реакций связей 264
Задание Д.17. Определение реакций опор при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси 271
Задание Д. 18. Применение теорем и принципов динамики к исследованию движения механической системы 279
Общее уравнение динамики 290
Задание Д. 19. Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы 290
Уравнение Лагранжа II рода 297
Задание Д.20. Применение уравнения Лагранжа II рода к определению
сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора . 297
Задание Д.21. Применение уравнения Лагранжа II рода к исследованию
движения механической системы с двумя степенями свободы 306
Устойчивость состояния равновесия (покоя) консервативной механической системы 316
Задание Д.22. Определение положений равновесия (покоя) консервативной механической системы с одной степенью свободы и исследование их устойчивости 316
IV. Колебания механической системы 326
Задание Д.23. Исследование свободных колебаний механической системы с одной степенью свободы 326
Задание Д.24. Исследование свободных колебаний механической системы с двумя степенями свободы 334
Задание Д.25. Исследование вынужденных колебаний механической системы с одной степенью свободы 343
Задание Д-26. Исследование вынужденных колебаний механической системы с двумя степенями свободы 359
V. Применение ЭВМ к решению задач динамики 367
Задание Д.27. Интегрирование дифференциального уравнения свободных колебаний механической системы с помощью ЭВМ 367
Таблица вариантов заданий, входящих в курсовые работы 377
Литература 378



Теоретическая механика как одна из важнейших физико-математических дисциплин играет существенную роль в подготовке инженеров любых специальностей.
На основных законах и принципах теоретической механики базируются многие общеинженерные дисциплины, такие, как сопротивление материалов, строительная механика, гидравлика, теория механизмов и машин, детали машин и др.
В различных курсах по машиностроительным, механическим, строительным, приборостроительным и многим другим специальностям также широко используются положения теоретической механики. На основе теорем и принципов теоретической механики решаются многие инженерные задачи и осуществляется проектирование новых машин, конструкций и сооружений.
Хорошее усвоение курса теоретической механики требует не только глубокого изучения теории, но и приобретения твердых навыков в решении задач. Для этого необходимо самостоятельно решить большое количество задач по всем разделам.
 

---

О том, как читать книги в форматах pdf, djvu - см. раздел "Программы; архиваторы; форматы pdf, djvu и др."

---

 

 

.